Відповідно до різних фрикційних властивостей рухомих елементів підшипники можна розділити на дві категорії: підшипники кочення та підшипники кочення. Серед підшипників кочення частіше зустрічаються радіальні кулькові підшипники, циліндричні роликопідшипники та упорні кулькові підшипники.
Радиальні кулькові підшипники в основному сприймають радіальні навантаження, а також можуть нести радіальні та осьові навантаження разом. Якщо нести лише радіальне навантаження, контактний кут дорівнює нулю. Коли радіальний кульковий підшипник має надмірний радіальний зазор, він має характеристики радіально-упорного підшипника та може витримувати надмірні осьові навантаження. Коефіцієнт тертя радіального кулькового підшипника невеликий, а гранична швидкість обертання також висока.
Радиальні кулькові підшипники є найбільш символічними підшипниками кочення і широко використовуються. Він підходить для високошвидкісного або навіть дуже високошвидкісного обертання, він дуже міцний і не потребує частого обслуговування. Цей тип підшипника має малий коефіцієнт тертя, високу граничну швидкість, просту конструкцію, вартість місцевого виробництва та високу точність виготовлення. Діапазон розмірів і ситуація різноманітні, і вони використовуються в точних приладах, малошумних двигунах, автомобілях, мотоциклах і загальному машинобудуванні. Вони є найбільш часто використовуваним типом підшипників у машинобудуванні. Він в основному несе радіальне навантаження, а також може нести певну кількість осьового навантаження.
Циліндричні роликопідшипники, тіла кочення є радіальними підшипниками кочення циліндричних роликопідшипників. Циліндричні роликові підшипники та доріжки кочення є підшипниками лінійного контакту. Велика вантажопідйомність, в основному для радіального навантаження. Тертя між елементом кочення та ребром наконечника невелике, і воно підходить для роботи на високій швидкості. Залежно від того, чи кільце має ребра, його можна розділити на однорядні підшипники, такі як NU, NJ, NUP, N, NF, і дворядні підшипники, такі як NNU і NN.
Циліндричні роликові підшипники без ребер у внутрішньому або зовнішньому кільці, внутрішнє кільце та зовнішнє кільце можуть рухатися відносно осьового напрямку, тому його можна використовувати як підшипник вільного кінця. Циліндричні роликові підшипники з подвійними ребрами на одній стороні внутрішнього та зовнішнього кільця та одинарними ребрами на іншому кільці можуть певною мірою витримувати осьові навантаження в одному напрямку. Зазвичай використовуються сталеві штамповані клітки або суцільні клітки з мідного сплаву, виготовлені в автомобілях. Однак деякі з них використовують клітки з поліаміду.
Упорні кулькові підшипники розроблені таким чином, щоб витримувати упорні навантаження на високих швидкостях і складаються з шайбоподібних кілець з канавками на доріжці кочення для кочення кульки. Оскільки втулка має форму подушки, упорні кулькові підшипники поділяються на два типи: тип подушки з плоскою основою та тип подушки, що самовирівнюється, сферичної подушки. Крім того, цей тип підшипника витримує осьові навантаження, але не радіальні.
Упорні кулькові підшипники складаються з трьох частин: посадкового кільця, кільця вала та сталевого кулькового сепаратора. Кільце валу, узгоджене з валом, називається посадочним кільцем, узгодженим з корпусом. Упорні шарикопідшипники підходять лише для деталей, які несуть частину осьового навантаження та мають низьку швидкість, наприклад, гаки кранів, вертикальні водяні насоси, вертикальні центрифуги, домкрати, низькошвидкісні редуктори тощо. Кільце вала, кільце сідла та тіла кочення підшипника відокремлені і можуть складатися та розбиратися окремо.
